铜陵碧桂园一标段在2021年6月开工，2022年5月正式加入4个铁工友：测量机器人、地面抹平机器人、地面整平机器人、地库抹光机器人，和铜陵项目管理人员一起并肩战斗在施工现场第一线。

2022年6月10日，地面整平机器人和地库抹光机器人首次亮相在铜陵碧桂园6号楼前，它俩此次任务是要和我们现场技师宋文豪共同完成6号楼打砼工作。首先宋工按照验收表验收入场前置条件，其次再按照机器设备点检表进行机器检查，最后将机器人及附属设备运输/吊装至待施工面，这样一个入场流程就完成了。

接下来施工阶段，先依据建筑标高设定机器人施工激光标高，再到开始机器人施工作业环节，机器人利用 RTK 采集杆采集作业区坐标信息导入数据，生成施工路径，下发作业任务。

宋工表示，对比传统人工作业，可以总结出三点优势：第一点，它降低了劳动强度，用机器代替繁重的体力劳动，轻松手动操作；第二点，作业效果可控，提升施工质量、提高效率、节约人工成本；第三点，改善了作业环境、劳动环境，保证施工安全。

经过6号楼的打砼工作，宋工更有信心带着测量机器人来到11号楼地库旁，开始准备测量标高。测量机器人总共由三脚架+三维激光扫描仪+手持平板终端三大模块组成。机器人采用先进的AI测量算法处理技术，通过模拟人工测量规则，使用虚拟靠尺、角尺完成实测实量工艺。效率较人工提升2到3倍，平时需要2个人完成测量，现在只需要宋工和他的铁工友就可以完成。

经过数据对比，测量机器人采用虚拟靠尺、角尺技术，测量结果与人工高度一致。而且可在项目现场实时生成可视化数据报表，可输出原位标注图、分户合格率等信息。

炎炎夏日，感谢铁工友付出，让现场施工减少了“人力、物力”支出。通过越来越多的现场操作实验，铁工友们以实践证明着科技改变生活。它们保障施工安全、提升施工质量、提高施工效率，共同提升建筑施工综合效益。